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振動(dòng)傳感器的嵌入式視覺(jué)應(yīng)用

嵌入式視覺(jué)應(yīng)用正在經(jīng)歷迅猛增長(zhǎng)，涉及領(lǐng)域廣泛，從機(jī)器人、高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) （ADAS）到增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)，不一而足。振動(dòng)傳感器的嵌入式視覺(jué)應(yīng)用大家可能不是很了解，下面就來(lái)給大家講一下。
這些嵌入式視覺(jué)應(yīng)用對(duì)終應(yīng)用的成功運(yùn)行有很大幫助。將嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)提供的信息與來(lái)自不同傳感器或多個(gè)傳感器的信息進(jìn)行融合，有助于更好理解環(huán)境，從而提升所選應(yīng)用的性能。
很多嵌入式視覺(jué)應(yīng)用只使用一個(gè)圖像傳感器來(lái)監(jiān)控一個(gè)方向，例如只監(jiān)測(cè)汽車(chē)的前方。利用這樣的圖像傳感器可以檢測(cè)、分類(lèi)和跟蹤對(duì)象。然而，由于只使用一個(gè)傳感器，因此就無(wú)法測(cè)量與圖像中對(duì)象的距離。也就是說(shuō)，我們可以檢測(cè)和跟蹤到另一個(gè)車(chē)輛或行人，但如果不借助另一個(gè)傳感器，我們就無(wú)法確定是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。由于這種方法能夠?qū)?lái)自多個(gè)不同類(lèi)型傳感器的信息融合，因此稱(chēng)為異構(gòu)傳感器融合。
另一種方案是提供圖像傳感器，以實(shí)現(xiàn)立體視覺(jué)。這種方案是讓兩個(gè)圖像傳感器朝著相同方向，但分開(kāi)一小段距離，就像人的兩個(gè)眼睛那樣，通過(guò)視差確定對(duì)象在視場(chǎng)中的深度。像這樣使用多個(gè)相同類(lèi)型的圖像傳感器，稱(chēng)為同構(gòu)傳感器融合。
當(dāng)然，這里需要根據(jù)駕駛條件確定架構(gòu)和傳感器類(lèi)型的選擇。這包括深度感的范圍、測(cè)量精度、環(huán)境光和天氣條件、實(shí)現(xiàn)成本以及實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程度。
嵌入式視覺(jué)不僅可用于對(duì)象檢測(cè)和汽車(chē)防撞，還可以作為導(dǎo)航系統(tǒng)的一部分，用來(lái)收集交通標(biāo)志信息。另外，還可融合醫(yī)用 X 光、MRI 和 CT 等多種不同圖像，或者融合安防與監(jiān)視設(shè)備中的可見(jiàn)光和紅外圖像。
以上就是關(guān)于振動(dòng)傳感器的嵌入式視覺(jué)應(yīng)用，大家都了解了嗎？希望對(duì)大家有所幫助。

上一條：振動(dòng)傳感器融合方法的分類(lèi) 下一條：關(guān)于檢波器的溫度性能的介紹

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